精密行星減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向定制減速機。

　　確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

　　接下來還要考慮精密行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　那么在高精密行星減速機出現(xiàn)故障時該如何解決呢?

　　針對高精密行星減速機磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變"硬對硬"的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現(xiàn)場解決。

　　而針對精密行星減速機滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。

　　高精密行星減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是:

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

　　3、減速機傳動軸軸承位磨損

　　4、減速機結合面滲漏。