無人直升機因其具有獨特的性能，有著廣泛的應用市場。為了滿足易加工、低成本、傳動平穩(wěn)、低噪音的設計要求，一種小型無人直升機行星減速器，采用圓錐齒輪與行星減速機構組合設計。此減速器完全滿足設計要求，很好地解決了傳統(tǒng)無人直升機傳動系統(tǒng)設計的各種難點。

　　直升機是旋翼飛行器的一種，是以旋翼作為其主要升力來源的垂直起落機。由于直升機具有獨特的飛行能力，是唯一能夠抵達任何地形區(qū)域的運輸工具。它的應用已日益廣泛地遍及軍事和民用的各個領域。隨著生產力的發(fā)展和科學技術的進步，智能化技術成為當今這個信息化時代的主要特征。直升機也逐漸向智能化方向發(fā)展，無人直升機繼承了傳統(tǒng)直升機獨特的垂直起落和空中懸停等飛行性能，以及其本身具備的低成本、零傷亡的優(yōu)勢己經成為 了直升機領域的新星。

　　直升機減速器是傳動系統(tǒng)的核心，其作用是將一臺或多臺發(fā)動機功率合并在一起并按需要分別傳給主旋翼、尾槳和各個附件，以保證直升機正常工作，特點是傳遞功率大和減速比大。

　　小型無人機行星減速器總體方案：

　　無人直升機行星減速器。減速器為兩級傳動，第一級為一對圓錐直齒輪傳動，結構簡單，易加工，成本低。第二級為 行星齒輪傳動，傳動比大、效率高、體積小。動力傳遞路線是：發(fā)動機輸出軸與減速器輸入軸通過聯(lián)軸器連接，減速器功率向上通過旋翼軸輸出到旋翼，向后通過尾傳動軸輸出到尾槳。