在傳統(tǒng)的伺服行星減速機(jī)空載力矩通過測試時(shí)，采用在常溫下，減速機(jī)輸入端安裝一個(gè)力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄最大扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。在測試中，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間超過10轉(zhuǎn)，扭矩值的最大值是伺服減速機(jī)空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但該試驗(yàn)方法中人為影響因素占很大一部分比重，轉(zhuǎn)矩扳手的速度問題難以有效控制，且輸入不同轉(zhuǎn)速會(huì)直接可以影響到減速機(jī)的輸出驅(qū)動(dòng)力矩之間波動(dòng)，因此，很難能夠觀察到減速機(jī)主要存在的微小力矩較大變化。

　　該方法是一種實(shí)現(xiàn)伺服行星減速機(jī)機(jī)械效率動(dòng)態(tài)測量的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。使用伺服系統(tǒng)來測試減速器傳動(dòng)方法的效率，不準(zhǔn)備專門的測試平臺(tái)，只需將減速器連接到現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)裝置上，通過測量和分析轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，就可以在減速器上進(jìn)行測試。

　　方法：用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)然后通過電機(jī)可以直接與伺服行星減速機(jī)相連，效率是減速機(jī)的重要技術(shù)性能指標(biāo)，但效率需測量其工作生活狀態(tài)，一般這種情況下使用效率較難測量。

　　減速器的傳動(dòng)比是恒定的。只要測量輸入輸出軸的扭矩，就可以測量伺服減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從而測量伺服行星減速器的扭矩。