經(jīng)初步判斷后，發(fā)現(xiàn)行星架和驅(qū)動(dòng)橋斷裂的原因是負(fù)載過大，使用壽命縮短。收集典型的故障成分，進(jìn)行故障分析，從零件材料和熱處理控制質(zhì)量方面找出故障問題的根本原因。分析發(fā)現(xiàn)行星架的球化水平為3~6，并有一些鑄態(tài)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)軸花鍵有應(yīng)力集中，部分零件的淬火硬度，層深或變形不充分。

　　對于行星齒輪架斷裂的問題，對零件進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，并檢查零件的拉伸強(qiáng)度，屈服強(qiáng)度和伸長率等機(jī)械性能。然而，由于部件尺寸小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能提取拉伸試樣?？紤]到零件的球化率是影響零件機(jī)械性能的重要指標(biāo)，零件的球化水平需要用作確定的基礎(chǔ)。

　　行星減速機(jī)通過分析發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)軸部件的斷裂位置和花鍵根部的部分是索氏體+少量馬氏體+極少量的鐵素體，該結(jié)構(gòu)具有感應(yīng)淬火熱影響層的特點(diǎn)。樣條曲線的根部未硬化。層，位于感應(yīng)淬火過渡區(qū)（熱處理殘余應(yīng)力是拉應(yīng)力），大大降低了零件的強(qiáng)度，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)軸扭曲變形；在交變扭轉(zhuǎn)應(yīng)力+殘余應(yīng)力作用下驅(qū)動(dòng)軸，其花鍵在相關(guān)零件端面產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋擴(kuò)展，出現(xiàn)花鍵扭曲斷裂問題。

　　在進(jìn)入檢查的過程中，對于行星架組件的齒輪嚙合問題，通過三個(gè)坐標(biāo)測試托架的三孔位置的位置，并且存在一些部件超出公差的問題。但是，檢查效率低，影響檢查和檢查的頻率，必須設(shè)計(jì)專用檢查工具。