沖壓機(jī)械手的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但是為什么沖壓機(jī)械手還需要減速機(jī)呢？沖壓機(jī)械手通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證機(jī)械手在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對沖壓機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保機(jī)械手的精度就需要采用精密行星減速機(jī)。

　　精密行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到機(jī)械手各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比，機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

　　精密行星減速機(jī)在沖壓機(jī)械手中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速機(jī)來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的沖壓機(jī)械手這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。