行星齒輪的傳動(dòng)界面采用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；行星齒輪減速機(jī)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形吻合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性；

　　齒輪材料選用高等級(jí)合金鋼，以獲得最佳的耐磨性及耐沖擊韌性；

　　行星臂架和輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出軸的軸承采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

　　輸出端的油封接觸界面采用先進(jìn)的鍍膜技術(shù)，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩；

　　輸入端的高速油封界面采用先進(jìn)的鍍膜套環(huán)，具有最佳的耐腐蝕、抗磨耗特性和熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性及使用壽命。

　　安裝馬達(dá)的步驟：

　　客戶自行安裝伺服馬達(dá)時(shí)，請(qǐng)按以下要領(lǐng)進(jìn)行安裝。伺服馬達(dá)的尺寸多種多樣，除指定的產(chǎn)品外，有些馬達(dá)可能會(huì)無法連接法蘭，因?yàn)橐欢ㄒ褂媚嗀洉r(shí)指定的馬達(dá)。

　　安裝無鍵馬達(dá)VRSF規(guī)格

　　a.取下橡膠帽，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合，并請(qǐng)確認(rèn)固定螺栓已松開。

　　b.將馬達(dá)軸平穩(wěn)的插入輸出軸（請(qǐng)確保不受阻塞的順暢的插入），請(qǐng)充分注意不要讓馬達(dá)傾斜插入。

　　c.將馬達(dá)固定在減速機(jī)上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊。

　　d.使用扭矩扳手等工具，按指定的扭矩將輸入軸的固定螺栓擰緊。

　　e.蓋上橡膠帽。安裝到此結(jié)束。

　　2.安裝帶鍵槽馬達(dá)VRKF規(guī)格

　　a.取下橡膠帽，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合；

　　b.在馬達(dá)軸上涂上防燒結(jié)劑（二氧化鉬等），并將鍵與鍵槽對(duì)上后平穩(wěn)的插入輸出軸（請(qǐng)確保不受阻塞的插入）請(qǐng)務(wù)必注意不要讓馬達(dá)傾斜插入；

　　c.將馬達(dá)固定在減速機(jī)上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊。

　　d.使用扭矩扳手等工具，按指定的扭矩將輸入軸的固定螺栓擰緊，并確認(rèn)鍵已被壓緊。

　　e.蓋上橡膠帽。安裝到此結(jié)束。