1.行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

　　2.采用3D/PORE的設計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

　　3.齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；

　　4.行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力；

　　 5.輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動扭矩；

　　6.使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；

　　7.輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

　　 8.整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

　　 9.獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；

　　10.齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；

　　 11.齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。